文章目录 0 引言1 安装依赖1.1 opencv安装1.2 Eigen3安装1.3 Pangolin安装1.4 其他2 编译安装ORB-SLAM32.1 build.sh2.2 build_ros.sh0 引言 ORB-SLAM3，在之前ORB-SLAM和ORB-SLAM2的基础上，新增了IMU多传感器融合SLAM，这是第一个能够使用针孔和鱼眼镜头模型通过单目、立体和…

文章目录 环境说明必要配置一、Pangolin源码和库文件下载依赖安装和编译安装 二、Eigen3源码和库文件下载编译安装 三、Opencv源码和库文件下载编译安装 四、DBoW2 和 g2o五、boost源码和库文件下载编译安装 六、libssl-dev七、ORB-SLAM3源码和库文件下载编译安装 数据集测试数…

Pangolin 和 Eigen的神坑 这两个库时真的烦人，为了跑个代码，系统我重装了两次… ubuntu 18.04apt-get更新了后,apt-get装的cmake,g,gcc,还有sudo apt-get install libeigen3-dev下载的eigen版本就足够了，不需要去它官网里下载编译… Pango…

pangolin::GlText 显示字符串文本信息 1、运行效果 2、实现代码 #include <pangolin/pangolin.h> #include <pangolin/display/display.h> #include <pangolin/gl/opengl_render_state.h> #include <pangolin/display/default_font.h> #include <p…